IMU‏ MEMS חכמה FIS1100

ה- FIS1100 6D IMU מבית onsemi עם מעבד עזר לתנועה וספריית היתוך חיישנים (sensor fusion) מצמצמת את צריכת ההספק של המעבד פי 10

תמונה של IMU‏ MEMS חכמה FIS1100 מבית Fairchildה-FIS1100 מבית onsemi היא יחידת המדידה האינרציאלית (IMU) של מערכות אלקטרו-מכניות זעירות (MEMS‏) 6D במוצרים לצרכנים השלמה הראשונה בעולם עם היתוך חיישנים (sensor fusion) כדי להגדיר את דיוק הכיווניות ברמת המערכת. בעת השימוש ב- FIS1100 בשילוב עם היתוך החיישנים (sensor fusion)‏ XKF3 9D המסופק, המערכת מתאפיינת בכיווניות עלרוד וגלגול מדויקים של ±3°, ומפרט אופייני לסבסוב/כיוון של ±5°. ה-FIS1100 משלב ג'ירוסקופ תלת-צירי ומד-תאוצה תלת-צירי, ויכול לחבר מגנטומטר תלת-צירי חיצוני באמצעות מאסטר I2C ובכך ליצור מערכת 9DOF מושלמת.

ה-FIS1100 משלב גם מעבד עזר לתנועה שהוא מעבד אות דיגיטלי (DSP) וקטורי מתקדם הנקרא AttitudeEngine™‎. ה-AttitudeEngine מקודד ביעילות תנועה בתדר גבוה בקצבי דגימה פנימיים גבוהים, המשמרים דיוק מלא על פני כל קצב נתונים ביציאה. הדבר מאפשר ליישום לנצל קצבי נתוני יציאה (ODR) נמוכים או לפי-דרישה (תשאול מארח) ועדיין לקבל נתוני תנועה מדויקים בתלת-ממד. ה- AttitudeEngine מצמצם את עיבוד הנתונים ואת עומס הפסק (interrupt) על מעבד מארח ללא פשרות בדיוק העקיבה של התנועה בתלת-ממד. התוצאה היא צריכת הספק מערכת כוללת נמוכה מאוד בשילוב עם מאפיינים חיוניים בדיוק גבוה עבור יישומים נישאים ומוזני סוללות רבים.

מאפיינים
  • ה-IMU הביתי השלם הראשון בעולם עם ספריית היתוך חיישנים (sensor fusion) להגדרת דיוק הכיווניות: ג'ירוסקופ תלת-צירי ומד-תאוצה תלת-צירי ±3° עלרוד וגלגול, ±5° סבסוב/כיוון במארז LGA קטן 3.3 × 3.3 × 1 מ"מ
  • ספריית היתוך חיישנים (sensor fusion)‏ 9D ממוטבת (XKF3) המצוידת בכיול אוטומטי בזמן השימוש המאפשר כיווניות תלת-ממד מדויקת (קווטרניון) ועקיבת תנועה במהירות תלת-ממדית מעבירה תדר גבוה
  • פתרון מערכתי שלם עבור עקיבת תנועה תלת-ממדית
  • מעבד עזר לתנועה AttitudeEngine משולב עם DSP וקטורי מבצע היתוך חיישנים (sensor fusion) בקצב דגימה של ‎1 kHz, תוך הפקת נתונים ביציאה למעבד המארח בקצב נמוך יותר כדי לשפר את הדיוק תוך הפחתת דרישות MIPS של המעבד, הספק, ופסק (interrupt)

Evaluation Boards - Sensors

תמונהמק"ט יצרןתיאורכמות זמינהמחיר
BOARD EVAL FOR FIS1100FEBFIS1100MEMS-IMU6D3X-GEVKBOARD EVAL FOR FIS1100מיידית - 0See Page for Pricingהצגת הפרטים
2015-07-10 תאריך הפרסום