תכן ייחוס תופסן TMCM-1617-GRIP-REF

תכן הייחוס TMCM-1617-GRIP-REF‏ מבית TRINAMIC משלב בקרה מוכוונת-שטח (FOC) מבוססת חומרה ושלוש נקודות-חיבור לתקשורת כדי לכווץ את גודל התכן של תופסנים רובוטיים אלקטרוניים פי שלוש תוך קיצור זמן הפיתוח בחצי. תכן הייחוס כולל I/O‏ אנלוגי ניתן-להגדרה MAX22000‏ ו- I/O‏ דיגיטלי עם ארבעה ערוצים MAX14906‏, שניהם בדירוג-תעשייתי ומבית Maxim Integrated, כדי לכוונן את מספר האופנים של דוחף סרוו ציר אחד TMCM-1617‏ מבית TRINAMIC.

מתוכנן להתאים לגורם הצורה הסטנדרטי המשמש עבור תופסני EoAT‏, תכן הייחוס TMCM-1617-GRIP-REF‏ תומך ב- EtherCAT‏ תעשייתי, IO-Link‏ או תקשורת RS-485; מספק כניסות/יציאות אודיו ודיגיטליות ניתנות-לתכנות, וניתן להגדרה באמצעות שפת סביבת פיתוח משולבת (IDE) מבית Trinamic Motion Control‏ (TMCL-IDE‏). שילוב זה של תכן ייחוס ופלטפורמת תוכנה מעניק למהנדסי התכנון דרך פשוטה לספק במהירות פתרון EoAT שלם.

מאפיינים

• תכן ייחוס מקור-פתוח עבור תופסני EoAT‏ שהוא פלטפורמת חומרה חכמה משולבת במלואה
• דוחף סרוו BLDC ציר אחד עבור זרם מנוע של עד _RMS‏A‏ 2.5‏
• מתח הספקה נומינלי של V‏ 24‏+ (V‏ 20‏+ עד V‏ 28‏+)
• FOC, או בקרה וקטורית, בחומרה
• 3 נקודות-חיבור וחבילות פרוטוקולי תקשורת כולל RS-485‏, EtherCAT‏ ו- IO-Link‏
• 4‏ I/O‏ V‏ 24‏+ דיגיטליים (מתג צד-גבוה, דוחף Push-Pull‏, או Type 1‏ ו- Type 3‏ או כניסה דיגיטלית Type 2‏)
• ממשק חיישן Hall‏ דיגיטלי
• ממשק אנקודר ABN‏
• גודל פתרון קומפקטי עם חתימת-שטח של 4,197 מ"מ^2‏