כיצד לבחור דוחפים להתקני הספק ולהתחיל לעבוד אתם

כל התקן הספק ממותג בדיד זקוק לדוחף, בין אם התקן זה הוא טרנזיסטור MOSFET בדיד מתחמוצת מתכת סיליקון, טרנזיסטור MOSFET מסיליקון קרביד (SiC), טרנזיסטור ביפולרי עם שער מבודד (IGBT) או מודול. הדוחף הוא רכיב הממשק או ה'גשר' בין יציאת המתח הנמוך והזרם הנמוך של מעבד המערכת הפועל בתרחיש לא-מסוכן ומבוקר לבין העולם הקשה והתובעני של התקן המיתוג עם דרישותיו המחמירות לגבי זרם, מתח ותזמון.

בחירת הדוחף המתאים עבור התקן המיתוג היא אתגר עבור מתכננים בשל ההתנהגות הייחודית והאפקטים הפרזיטיים הבלתי-נמנעים של התקן ההספק במעגל ובפריסה. היא מחייבת שיקול מדוקדק לגבי הפרמטרים של סוג המתג (סיליקון [Si] או סיליקון קרביד [SiC]) ושל היישום. יצרני התקני הספק מציעים, בדרך כלל, דוחפים מתאימים, אך יש להתאים גורמים מסוימים הקשורים לדוחף לפרטי היישום הספציפיים.

אמנם, קיים נוהל בסיסי הגיוני שיש לבצע במרבית המקרים כדי לעשות זאת, אולם חלק מההגדרות, כגון ערך הנגד של דוחף השער, נקבעות על ידי ניתוח איטרטיבי ויש לאמת אותן גם על ידי בדיקה והערכה מעשית. ללא הנחיה ברורה, שלבים אלה יכולים להוסיף לתהליך המורכב ממילא ולהאט את התכנון.

מאמר זה דן בקצרה בתפקיד דוחף השער. לאחר מכן הוא מספק הדרכה לבחירת דוחפים ומציג את השלבים הנדרשים כדי להבטיח תאימות עם התקן מיתוג ההספק שנבחר. הוא מציג דוגמאות להתקנים בעלי הספק נמוך וגבוה יותר של Infineon Technologies AG כדי להדגים את הנקודות העיקריות, יחד עם לוחות ההערכה והערכות הנלווים אליהם.

תפקיד דוחף השער

במילים פשוטות, דוחף שער הוא מגבר הספק המקבל כניסה ברמה נמוכה והספק נמוך ממעגל משולב של בקר (בדרך כלל מעבד) ומייצר את דחיפת השער המתאימה בזרם גבוה במתח הדרוש להפעלה וכיבוי של התקן ההספק. מאחורי הגדרה פשוטה זו עומד בין יתר הדברים עולם מורכב של מתח, זרם, קצבי שינוי (slew rates), פרזיטיות, טרנזיינטים והגנה. הדוחף חייב להתאים לצורכי המערכת ולדחוף את מתג ההספק בצורה חדה, ללא עליית יתר (overshoot) או Ringing‏, גם כשהפרזיטיות והטרנזיינטים נעשים מאתגרים יותר ויותר עם עליית מהירויות המיתוג.

דוחפים יכולים לשמש בתצורות שונות. בין הדוחפים הנפוצים ביותר נמצאים דוחף הצד-נמוך היחיד, דוחף הצד-גבוה היחיד ודוחף הצד-גבוה/צד-נמוך הכפול.

במקרה הראשון, התקן ההספק (המתג) מחובר בין העומס להארקה, בעוד שהעומס נמצא בין פס הספקת-הכוח לבין המתג (איור 1). (שימו לב, שראוי יותר לקרוא להארקה זו 'קו משותף' כיוון שאין הארקה לאדמה בפועל, אך במקום זאת קיימת נקודת מעגל משותפת המגדירה את נקודת ה-0 וולט).

איור 1: בתצורת צד-נמוך, הדוחף והמתג ממוקמים בין העומס לבין ההארקה/קו משותף של המעגל. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

בסידור הצד-גבוה המשלים, המתג מחובר ישירות לפס הספקת-הכוח, בעוד שהעומס נמצא בין המתג לבין ההארקה/קו משותף (איור 2).

איור 2: תצורת הצד-גבוה הופכת את מיקום המתג ביחס לעומס ולפס הספקת-הכוח. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

טופולוגיה נוספת הנמצאת בשימוש נרחב היא זיווג צד-גבוה/צד-נמוך אשר משמש לדחיפת שני מתגים המחוברים בסידור גשר (איור 3).

איור 3: בזיווג צד-גבוה/צד-נמוך המשולב, שני מתגים נדחפים לסירוגין כאשר העומס ביניהם. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

מה לגבי בידוד?

הסידור הגבוה/נמוך דורש תוספת של שתי פונקציות מעגל, המוצגות באיור 4:

איור 4: סידור צד-גבוה/צד-נמוך דורש גם ספק כוח צף לצד הגבוה ומסיט רמה עבור אות הבקרה. (מקור תמונה: Talema Group‏)

הדוחף העליון (צד-גבוה) והתקן המיתוג 'צפים' ללא חיבור להארקה, דבר המוביל לדרישה נוספת בסידורים רבים של דוחפי שער / מתגי הספק: הצורך בבידוד גלווני (אוהמי) בין פונקציית הדוחף לבין המתג הנדחף.

משמעות הבידוד היא שאין נתיב חשמלי לזרימת זרם בין שני הצדדים של מחסום הבידוד, אך המידע של האותות עדיין חייב לעבור דרכו. ניתן להשיג בידוד כזה באמצעות מצמדים אופטיים, שנאים או קבלים.

הבידוד החשמלי בין מעגלים פונקציונליים שונים במערכת מונע נתיב הולכה ישיר ביניהם, תוך שהוא מאפשר למעגלים נפרדים להחזיק בפוטנציאלי הארקה שונים. על המחסום לעמוד במתח הפס המלא (בתוספת מרווח בטיחות), שיכול לנוע בין עשרות וולטים לאלפי וולטים. לפי התכנון, רוב המבודדים עומדים בקלות בחובה לעמוד באלפים רבים של וולטים ויותר.

בעוד שדוחפי שער צד-גבוה עשויים לדרוש בידוד כדי להבטיח פעולה נכונה בהתאם לטופולוגיה הספציפית, מעגלי דחיפת שער עבור מהפכי מתח וממירים דורשים לרוב בידוד חשמלי למטרות בטיחות שאינן קשורות למצב ההארקה שלהם. הבידוד מחויב על ידי רשויות ההסמכה הרגולטוריות והבטיחותיות למניעה של סכנת התחשמלות כדי להבטיח כי המתח הגבוה לא ממש יוכל להגיע למשתמש. הוא גם מגן על אלקטרוניקה במתח נמוך מכל נזק עקב תקלות במעגל המתח הגבוה וטעויות אנוש בצד הבקרה.

תצורות רבות של התקני הספק דורשות מעגל דחיפת שער מבודד. לדוגמה, ישנם מתגים גבוה ונמוך בטופולוגיות ממירי הספק כגון חצי-גשר, גשר-מלא, מוריד מתח (buck), שני מתגים קדימה והידוק אקטיבי קדימה כיוון שלא ניתן להשתמש בדוחפי צד-נמוך כדי לדחוף ישירות את התקן ההספק העליון.

התקני ההספק העליונים דורשים דוחף שער מבודד ואותות 'צפים' כיוון שאין להם חיבור לפוטנציאל ההארקה – שהרי אילו היה להם חיבור, הם היו מקצרים את הדוחף ואת מתג ההספק המשלימים שלהם. כתוצאה מדרישה זו, ובזכות ההתקדמות הטכנולוגית, קיימים דוחפי שער המשלבים גם בידוד וכך מונעים את הצורך בהתקני בידוד נפרדים. דבר זה, כשלעצמו, מפשט את פרישת המתח הגבוה תוך עמידה בדרישות הרגולטוריות בקלות רבה יותר.

כיוונון עדין של היחס בין התקני הדוחף והמתג

המעגלים המשולבים של דוחפי השער חייבים לתמוך במהירויות המיתוג הגבוהות של רכיבי MOSFET מסוג SiC, שיכולות להגיע לקצב שינוי (slew rate) של 50 קילו-וולט למיקרו-שנייה (kV/µs) או יותר ולהתמתג מהר יותר מ-100 קילו-הרץ (kHz). התקני Si זקוקים לדחיפת מתח טיפוסי של 12 וולט בהפעלה ושל 0 וולט בכיבוי.

בניגוד להתקני Si, רכיבי MOSFET מסוג SiC זקוקים בדרך כלל ל-‎+15 עד ‎+20 וולט בהפעלה ול-5 עד 0 וולט בכיבוי. לכן הם עשויים להזדקק למעגל משולב (IC) של דוחף עם שתי כניסות, האחת עבור מתח ההפעלה והאחרת עבור מתח הכיבוי. רכיבי MOSFET מסוג SiC מציגים התנגדות מצב-מופעל נמוכה רק כאשר הם נדחפים על ידי מתח שער-מקור (V_gs) מומלץ של 18 עד 20 וולט, שהוא גבוה משמעותית מערך ה-V_gs של 10 עד 15 וולט הנחוץ כדי לדחוף רכיבי MOSFET מסוג Si או רכיבי IGBT.

הבדל נוסף בין רכיבי Si ל-SiC הוא שמטען התאוששות אחורנית (Q_rr) של דיודת הגוף האינטרינזית "Freewheeling‏" של התקן ה-SiC היא נמוכה למדי. היא דורשת דוחף שער בזרם גבוה כדי לספק במהירות את מלוא מטען השער (Q_g) הנדרש.

קביעת היחס הראוי בין דוחף השער לבין שער התקן המיתוג היא חיונית. אחד השלבים החיוניים כאן הוא קביעת הערך האופטימלי של נגד השער החיצוני, המכונה R_G,ext, בין הדוחף לבין התקן המיתוג (איור 5). ישנה גם התנגדות שער פנימית בתוך התקן ההספק, המכונה R_G,int, אשר נמצאת בטור עם הנגד החיצוני, אך למשתמש אין שליטה על ערך זה, אף שהוא חשוב בכל זאת.

איור 5: חיוני לקבוע את הערך הראוי של נגד השער החיצוני שבין הדוחף לבין התקן ההספק כדי למטב את ביצועי הזוג. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

קביעת ערך נגד זה היא תהליך בן ארבעה שלבים הכולל בדרך כלל איטרציה, שכן יש להעריך היבטים מסוימים של ביצועי הזוג 'בשולחן העבודה' לאחר ניתוח ובניית מודל. בקצרה, הנוהל הכללי הוא:

שלב 1: קבעו את זרם השיא (I_g) על סמך הערכים שבגיליון הנתונים ובחרו דוחף שער מתאים.

שלב 2: חשבו את הערך של נגד השער החיצוני (R_G,ext) על סמך התחום-המלא של מתח השער של היישום.

שלב 3: חשבו את פיזור ההספק הצפוי (P_D) של המעגל המשולב של דוחף השער ושל נגד השער החיצוני.

שלב 4: אמתו את החישובים בשולחן העבודה כדי לקבוע אם הדוחף חזק מספיק כדי לדחוף את הטרנזיסטור ואם פיזור ההספק נמצא בגבולות המותרים:

1. ודאו היעדר אירועי הפעלה פרזיטיים המופעלים על ידי טרנזיינטים של dv/dt בתנאים הגרועים ביותר.
2. מדדו את טמפרטורת המעגל המשולב של דוחף השער במהלך פעולה במצב-יציב.
3. חשבו את הספק השיא של הנגד ובדקו אותו מול הערך הנומינלי של פולס יחיד שלו.

מדידות אלה יאשרו אם ההנחות והחישובים יובילו להתנהגות מיתוג בטוחה (ללא תנודות, תזמון תקין) של רכיב ה-MOSFET‏ SiC. אם לא, על המתכנן לחזור על שלבים 1 עד 4 עם ערך מותאם עבור נגד השער החיצוני.

כמו שקורה כמעט בכל ההחלטות ההנדסיות, בעת בחירת ערך הרכיב נעשות פשרות בין כמה גורמי ביצועים. לדוגמה, אם קיימות תנודות, שינוי ערך נגד השער עשוי לבטל אותן. הגדלת ערכו תפחית את קצב השינוי (slew rate) של dv/dt, כיוון שמהירות הטרנזיסטור תואט. ערך נגד נמוך יותר יגרום למיתוג מהיר יותר של התקן ה-SiC, ויוביל לטרנזיינטים dv/dt גבוהים יותר.

ההשפעה הרחבה יותר של הגדלה או הקטנה של ערך נגד השער החיצוני על שיקולי ביצועים חיוניים של דוחף השער מוצגת באיור 6.

איור 6: הגדלה או הקטנה של ערך נגד השער החיצוני משפיעה על תכונות ביצועים רבות, ולכן על המתכננים להעריך את הפשרות ביניהן. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

אין צורך להתפשר

בעוד שפשרה היא חלק מתכנון המערכת, הרכיבים הנכונים יכולים להפחית משמעותית את היקף הפשרה הזו. לדוגמה, המעגלים המשולבים של דוחפי השער EiceDRIVER של Infineon מעניקים נצילות הספק גבוהה, חסינות לרעש וחוסן. מעבר לכך, הם קלים לשימוש ובעלי מאפיינים כגון הגנת קצר חשמלי מהירה; איתור והגנה מפני תקלות Desaturation‏ (DESAT); מהדק Miller אקטיבי; בקרת קצב שינוי (slew rate); הגנה מפני זרמי Shoot-Through‏; הגנה מפני תקלות, כיבוי וזרם-יתר; וכן יכולת הגדרת תצורה דיגיטלית ב-I²C.

הדוחפים מתאימים ביותר עבור הן התקני סיליקון והן התקני הספק עם Bandgap‏-רחב. המגוון כולל דוחפי צד-נמוך לא-מבודדים בעלי הספק נמוך יותר ומתח נמוך יותר ועד להתקני קילו-וולט/קילו-ואט (kV/kW) מבודדים. קיימים גם דוחפים כפולים ורבי-ערוצים, המעניקים אפשרות טובה עבור מצבים מסוימים.

דוחף שער צד-נמוך 25 וולט

בבחירה מתוך מגוון ההתקנים, ה-1ED44176N01FXUMA1 הוא דוחף שער צד-נמוך 25 וולט במארז DS-O8 (איור 7). דוחף שער לא-הופך זה, עם רכיב MOSFET להספק במתח נמוך ועם IGBT, מצויד בטכנולוגיות CMOS קנייניות חסינות-נעילה המאפשרות את מבנהו המונוליתי העמיד. כניסת הלוגיקה תואמת ליציאות CMOS או LSTTL סטנדרטיות של 3.3, 5 ו-15 וולט וכוללת כניסות עם Schmitt Trigger למזעור מספר האותות השגויים, בעוד שדוחף היציאה מצויד בדרגת חוצץ-זרם. הוא יכול לדחוף התקני 50 אמפר (A‏) / 650 וולט בתדר של עד ‎50 kHz, ומיועד למכשירי חשמל ביתיים ותשתיות מוזני-רשת-החשמל AC‏, כגון משאבות חום.

איור 7: ה-1ED44176N01FXUMA1 הוא דוחף שער זעיר במארז DS-08 עבור יישומי מתח/הספק נמוכים יותר, המצויד בטכנולוגיות CMOS קנייניות חסינות-נעילה. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

בין המפרטים העיקריים של ה-1ED44176N01FXUMA1 ישנו זרם קצר טיפוסי בפולסים ממקור יציאה (פולס < µsec‏ 10‏) של ‎0.8 A ב-0 וולט, בעוד שזרם הקצר בקולט יציאה הוא A‏ 1.75‏ ב-15 וולט. המפרטים הדינמיים החיוניים כוללים זמן הפעלה וכיבוי של 50 ננו-שניות (ns) (טיפוסי)/‎95 ns (מקסימלי), בעוד שזמן העלייה בהפעלה הוא ‎50/80 ns (טיפוסי/מקסימלי), ואילו זמן הירידה בכיבוי הוא ‎25/35 ns (טיפוסי/מקסימלי).

חיבור ה-1ED44176N01F הוא פשוט יחסית, עם פין חישת הגנת זרם-יתר (OCP) ויציאת סטטוס FAULT‏ (איור 8). קיים גם פין ייעודי לתכנות זמן איפוס-תקלה. פין EN/FLT צריך להיות גבוה עבור פעולה רגילה, וכאשר הוא נמוך הוא משבית את הדוחף. המעגל הפנימי של פין V_CC מספק הגנת נעילת תת-מתח המחזיקה את היציאה נמוך עד שמתח ההספקה V_CC חוזר לתחום הפעולה הנדרש. הארקות לוגיקה והספק נפרדות משפרות את החסינות לרעש.

איור 8: הודות לשימוש בשמונה פינים בלבד, קל יחסית לחבר את דוחף השער 1ED44176N01F למעבד ולהתקן הספק. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

אף שהוא קל יחסית לחיבור, משתמשי דוחף השער הזה והתקן ההספק המשויך לו יכולים להפיק תועלת מלוח ההערכה EVAL1ED44176N01FTOBO1 (איור 9). באמצעות לוח זה, המתכננים יכולים לבחור ולהעריך את נגד המצד (shunt) עבור חישת הזרם (R_CS), את מסנן הנגד וקבל (RC) עבור הגנת OCP‏ וקצר ואת קבל זמן איפוס תקלה.

איור 9: לוח ההערכה EVAL1ED44176N01FTOBO1 מאפשר למתכננים לקבוע ולמדוד נקודות פעולה עיקריות של דוחף שער בעזרת התקן המיתוג המשויך לו. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

דוחף שער SiC MOSFET למתח גבוה

ברמת מתח גבוהה בהרבה מזו של דוחף השער עבור מכשירי חשמל ביתיים מקו AC והתקני ההספק שלו נמצא ה-1EDI3031ASXUMA1, דוחף שער SiC MOSFET ערוץ-יחיד מבודד ‎12 A עם דירוג נומינלי של ‎5700 V_RMS (איור 10). דוחף זה הוא התקן מתח גבוה המתוכנן עבור דוחפי מנועים ברכב של מעל 5 קילו-ואט והוא תומך ברכיבי SiC MOSFET של 400, 600 ו-1200 וולט.

איור 10: ה-EDI3031AS הוא שער SiC MOSFET ערוץ-יחיד מבודד ‎12 A‏ המתוכנן עבור דוחפי מנועים ברכב של מעל kW‏ 5‏. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

ההתקן משתמש בטכנולוגיית שנאי ללא-ליבה (CT) של Infineon כדי לממש בידוד גלווני (איור 11).

איור 11: שנאי ללא-ליבה קנייני משמש להספקת בידוד גלווני, המוצג להמחשה (משמאל) וכפי שהוא בנוי (מימין). (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

טכנולוגיה זו היא בעלת כמה מאפיינים. היא מאפשרת משרעות מתח גדולות של ±2300 וולט או יותר, מציעה חסינות מפני טרנזיינטים שליליים וחיוביים, וכן מתאפיינת בהפסדי הספק נמוכים. בנוסף, היא בעלת העברת אותות אמינה ביותר שאינה תלויה ברעש אופן-משותף ותומכת בחסינות טרזיינטי אופן-משותף (CMTI‏) של עד 300 וולט/ננו-שנייה. כמו כן, תיאום שיהוי ההתפשטות המוקפד שלו מעניק טולרנס וחוסן ללא שינויים עקב התיישנות, זרם וטמפרטורה.

הדוחף 1EDI3031ASXUMA1 תומך ברכיבי SiC MOSFET עד 1200 וולט, והוא בעל מתח יציאה פס-לפס עם זרם שיא של ‎12 A ושיהוי התפשטות טיפוסי של ‎60 ns. הוא בעל CMTI של עד ‎150 V/ns ב-1000 וולט, ומהדק ה-Miller האקטיבי המשולב ‎10 A שלו תומך במיתוג אוניפולרי.

דוחף ייחודי זה מיועד עבור מהפכי הינע עבור רכבים חשמליים (EV), רכבים חשמליים היברידיים (HEV), וכן ממירי עזר עבור שניהם. מסיבה זו משולבים בו כמה מאפייני בטיחות התומכים בדירוגי רמות ASIL B(D)‎, וכמו כן תיקוף המוצר שלו הוא לפי תקן AEC-Q100. מאפיינים אלה כוללים DESAT והגנת זרם-יתר יתירים; ניטור דרגות השער והיציאה; הגנה מפני זרמי Shoot-Through‏, ניטור הספקה עיקרית ומשנית; וכן פיקוח פנימי. הבידוד הבסיסי ל-kV‏ 8‏ עומד ב-VDE V 0884-11:2017-01‏ והוא מוכר UL 1577.

בשל רמת ההספק שלו, וכדי לעמוד בדרישות לרכב, דוחף 1EDI3031ASXUMA1 הוא הרבה יותר מסתם התקן רב-עוצמה אך 'טיפש'. בנוסף לכל מאפייני הבטיחות שלו, הוא מממש דיאגרמת מצבים כדי להבטיח פונקציונליות תקינה (איור 12). מנגנוני האבחון ה'פולשניים' שלו מספקים את היכולת להיכנס ל'מצב בטוח' במקרה של תקלת מערכת.

איור 12: התחכום והבדיקה העצמית של תקינות דוחף השער 1EDI3031ASXUMA1 מודגמים בבירור על ידי דיאגרמת המצבים שבה מופיעים מצבי הפעולה שלו. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

מתכננים העובדים עם 1EDI3031ASXUMA1 יכולים להתחיל לעבוד במהירות בעזרת לוח ההערכה 1EDI30XXASEVALBOARDTOBO1 עבור משפחת דוחפי השער EDI302xAS/1EDI303xAS EiceDRIVER (איור 13).

איור 13: לוח ההערכה 1EDI30XXASEVALBOARDTOBO1 למשפחת דוחפי השער EDI302xAS/1EDI303xAS EiceDRIVER מאפשר למתכננים להעריך דוחף בעל הספק גבוה זה יחד עם התקן הספק המשויך אליו. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

פלטפורמת הערכה ורסאטילית זו כוללת תצורת חצי-גשר, המוצגת באיור 14. היא מאפשרת הרכבת מודול HybridPACK DSC IGBT‏ או של התקן הספק PG-TO247-3‏ בדיד.

איור 14: לוח ההערכה 1EDI30XXASEVALBOARDTOBO1 מממש סידור חצי-גשר מבודד ויכול לשמש ביחד עם מודולים או עם התקנים בדידים. (מקור התמונה: Infineon Technologies AG)

גיליון הנתונים המפורט עבור לוח הערכה זה כולל את השרטוטים, מפרט החומרים (BOM), הפרטים לגבי כיצד והיכן לחבר את החיבורים השונים, פרטי התצורה, רצפי הפעלה ו-Callouts‏ למחוון LED‏, בין רבים אחרים.

סיכום

דוחפי שער הם הממשק החיוני בין יציאת מעבד דיגיטלי ברמה נמוכה והספק נמוך לבין דרישות הרמה הגבוהה, ההספק הגבוה והזרם הגבוה של שער התקן הספק כגון רכיב MOSFET מסוג Si או SiC. התאמה נכונה של הדוחף לתכונות ולדרישות של התקן ההספק היא חיונית למעגל מיתוג מוצלח ואמין עבור מערכות הספקת-כוח כגון ממירים, דוחפי מנועים ובקרי תאורה. כפי שהוצג, מגוון רחב ביותר של דוחפים, המבוססים על מספר טכנולוגיות מתקדמות וקנייניות והנתמכים על ידי לוחות וערכות הערכה, מסייע למתכננים להבטיח התאמה אופטימלית.

תוכן קשור

1. בחירת דוחף שער עבור MOSFET סיליקון קרביד שלכם במספר צעדים
2. כל מתג זקוק לדוחף
3. מדריך לבחירת מעגלים משולבים דוחפי שער EiceDRIVER™‎ של Infineon‏ 2022
4. מעגלים משולבים של דוחפי שער: מעגלים משולבים של דוחפי שער EiceDRIVER™‎ עבור רכיבי MOSFET, רכיבי IGBT, רכיבי SiC MOSFET ורכיבי GaN HEMT
5. דוחף צד-נמוך AN2018-03‏ עם הגנת זרם-יתר ותיאור טכני של תקלה/הפעלה 1ED44176N01F