יחידת מדידה אינרציאלית 6-צירים LSM6DSV320X

ה-STMicroelectronics LSM6DSV320X הוא IMU קטן, הספק-נמוך, רעש-נמוך, ברמה העליונה, הכולל מד-תאוצה דיגיטלי 3-צירים g-נמוך עד ‎16 g, מד-תאוצה דיגיטלי 3-צירים g-גבוה עד ‎320 g וג'ירוסקופ דיגיטלי 3-צירים, שמציע את חיישן ה-IMU הטוב ביותר עם ארכיטקטורת ארבעה-ערוצים עבור עיבוד נתוני תאוצה וקצב תנועה זוויתית בארבעה ערוצים נפרדים (ממשק משתמש, OIS,‏ EIS ונתוני מד-תאוצה g-גבוה) עם תצורה, עיבוד וסינון ייעודיים, ביחד עם חיישן g-גבוה ייעודי לגילוי זעזועי g-גבוה ותאונות דרכים.

ההתקן מאפשר מחשוב קצה, תוך מינוף תכונות ייעודיות מתקדמות משובצות כגון מכונה עם מספר מצבים סופי (FSM) למעקב אחר תנועה ניתנת להגדרת תצורה וליבת למידת מכונה (MLC) עבור מודעות הקשר עם תכונות AI ניתנות לייצוא עבור יישומי IoT.

ה-LSM6DSV320X תומך במאפיין הגדרת התצורה העצמית המסתגלת (ASC), שמאפשרת להגדיר מחדש את ההתקן באופן אוטומטי בזמן-אמת בהתבסס על הגילוי של תבנית תנועה ספציפית או בהתבסס על היציאה של עץ החלטות ספציפי מוגדר ב-FSM או מבוסס על יציאת ה-MLC, ללא כל התערבות המעבד המארח. ההתקן משבץ חיישן מד-תאוצה ייעודי עם ערוץ עצמאי וסינון לזיהוי תאוצת g-גבוה התואמת באופן מושלם לדרישות זעזועים לזיהוי זעזוע מוח, זיהוי זעזועים, ספורט ומגוון שלם של יישומי זיהוי תאונות דרכים.

מאפיינים

• ארכיטקטורת ארבעה-ערוצים עבור UI,‏ EIS,‏ OIS ועיבוד נתוני g-גבוה
• חוויה חכמה מודעת-תמיד לאופטימיזציה של הספק המערכת
• FIFO חכם עד ‎4.5 KB
• מד-תאוצה שני ערוצים
  • ערוץ g-נמוך בקנה מידה מלא של ‎±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
  • ערוץ g-גבוה בקנה מידה מלא של ‎±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g
• קנה מידה מלא של ‎±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps
• ממשק טורי SPI/I²C ו-MIPI I3C® v1.1 עם סנכרון נתוני מעבד ראשי
• SPI עזר ו-MIPI I3C® v1.1 עבור יציאת נתוני OIS עבור גירוסקופ ומד-תאוצה
• OIS ניתן להגדרה מממשק העזר או הראשי
• ערוץ ייעודי EIS בממשק ראשי עם סינון ייעודי
• מד-צעדים מתקדם, גלאי צעדים ומונה צעדים
• זיהוי תנועה משמעותית, זיהוי הטיה
• פסקים (Interrupts) סטנדרטיים: נפילה חופשית, יקיצה, אוריינטציית 6D/4D, קליק וקליק כפול, יקיצה ב-g-גבוה וזעזועים
• מכונת מספר מצבים סופי ניתנת לתכנות עבור מד-תאוצה (g-גבוה ו-g-נמוך), גירוסקופ, ועיבוד נתוני חיישן חיצוני בקצב גבוה של ‎960 Hz
• ליבת למידת מכונה עם מאפיינים ניתנים לייצוא ומסננים עבור יישומי AI
• הגדרת תצורה עצמית מסתגלת (ASC) משובצת
• אלגוריתם היתוך מידע הספק-נמוך (SFLP) משובץ
• חיישן טמפרטורה משובץ
• אספקת I/O עצמאית
  • תחום מתחי I²C‏: ‎1.62 V עד ‎3.6 V
  • טווח מתחים מורחב SPI / MIPI I3C:‏ ‎1.08 V עד ‎3.6 V
• זרם אספקה במשולב עם ביצועים-עיליים
  • תצורת 6-צירים ב-‎0.67 mA
  • תצורת 9-צירים ב-‎0.80 mA
• חתימת שטח קומפקטית: 2.5 מ"מ × 3 מ"מ × 0.83 מ"מ
• תואם ECOPACK‏ ו-RoHS‏